Portfolio

Découvrez quelques projets représentatifs de mon expertise technique, allant de la recherche académique aux solutions industrielles.

7 projets trouvés

Estimation de l'angle d'arrivée d'un signal sur un réseau d'antennes

Utilisation de l'algorithme MUSIC pour localiser la source d'un signal radio

PythonDoASignal Processing

Compte tour de touret

Suivre la longueur de câble restante sur un touret en comptant le nombre de tours qu'il fait.

CPythonEmbarquéIMUKalmanSignal ProcessingDemo

Charger des objets Python depuis des JSON, Yaml, etc.

Présentation d'une solution pour charger facilement des objets Python depuis des fichiers de configuration textuels.

PythonArchitecture

Calibrer l'orientation d'un appareil

Faire virtuellement pivoter une IMU pour l'aligner avec le référentiel de l'objet sur lequel elle est fixée.

IMUEmbarquéCPythonSignal ProcessingDemo

Refactoring d'une librairie de calcul

Séparer une librairie monolithique en plusieurs modules pour améliorer la maintenabilité et la réutilisabilité du code. Mise en place de tests unitaires et d'intégration.

ArchitecturePythonDevOpsDocker

Optimisation de fonctions de calcul Python

Utilisation de la vectorisation Numpy, du parallélisme Dask et de code BLAS C++ pour accélérer des fonctions de calcul Python.

C++PythonSignal ProcessingDockerBLAS

Enumérer des orientations d'une IMU

Mesurer et communiquer l'orientation d'une IMU par LPWAN en seulement quelques bits.

CEmbarquéSignal ProcessingDemo